Sculpter est l'art d'assembler ou de donner une forme à un objet, quelle que soit la taille de cet objet ou le matériau utilisé. Traditionnellement, les matériaux utilisés en sculpture sont la pierre (marbre, granit, calcaire), l'argile (porcelaine, terre cuite, la pâte Fimo, qui sêche au four, ou -mieux-, de la pâte Plastiroc, qui séche à l'air libre (24h),) le métal (bronze, acier, aluminium) et le bois. La sculpture moderne et contemporaine utilise également le textile, le verre, le sable, la glace, l'eau, les cristaux liquides et d'autres matériaux fabriqués par l'homme, ainsi que n'importe quel objet trouvé.
Dans ses derniers écrits, Joan Miro affirmait même qu'à l'avenir, on pourrait imaginer des sculptures utilisant les gaz comme matériau. Lui faisant écho, Louis Leygue, dans son discours de réception de Nicolas Schöffer à l'Académie des Beaux-Arts, définissait ainsi la sculpture :
Parmi les différentes formes de sculpture, on peut citer :